Учёные КузГТУ создают первый в стране 120-тонный роботизированный карьерный самосвал

Учёные Кузбасского государственного технического университета, участника научно-образовательного центра «Кузбасса», завершают второй этап проекта «Разработка и создание высокотехнологичного производства автономных тяжёлых платформ для безлюдной добычи полезных ископаемых в системе «Умный карьер».
Научно-исследовательский коллектив создаёт первый в стране 120-тонный роботизированный карьерный самосвал. Совместно с учёными МГТУ им. Н.Э. Баумана прорабатывается конструкция. Её особенность – уникальная несущая система (рама), новая колёсная формула и экологичный двигатель.
Совместно со специалистами ПАО «КАМАЗ» учёные КузГТУ написали около 30 программ для ЭВМ, которые смогут управлять рулевой и тормозной системами, двигателем внутреннего сгорания, силовым электрооборудованием и другими агрегатами автогиганта.
– В системе «Умный карьер» мы планируем объединить программно-аппаратный комплекс, диспетчерский пункт с отслеживанием местоположения и скорости движения самосвалов, отображение навигационных параметров и точности позиционирования, мониторинг обеспечения безопасной эксплуатации самосвалов, – рассказал руководитель проекта, директор института информационных технологий, машиностроения и автотранспорта КузГТУ Дмитрий Стенин. 
Работа над проектом проходит на базе нового научного центра цифровых технологий, который возглавил Дмитрий Дубинкин. В неё включились порядка 40 учёных, аспирантов и старшекурсников.
Финансовое обеспечение проекта составляет 217 млн рублей, срок реализации 2021 год. Работа над проектом разделена на пять этапов. В настоящее время начинается третий. Планируются закупка и изготовление компонентов системы автономного управления, автономной тяжёлой платформы и «Умного карьера».
Напомним, осенью 2019 г. данный проект Кузбасского политеха стал победителем конкурса по постановлению Правительства РФ № 218 от 09.04.2010 г. Работа проходит в рамках НОЦ «Кузбасс» под эгидой регионального стандарта «Чистый уголь – Зеленый Кузбасс».
Инициатор проекта – публичное акционерное общество «КАМАЗ», соисполнителями выступили Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана и АО ХК «СДС-Уголь».

source: http://xn--m1acy.xn--p1ai/en/news/uchenie-kuzgtu-sozdayt-pervii-v-strane-120-tonnii-robotizirovannii-karernii-samosval