Инженеры НОЦ Юга России провели тестирование системы автовождения беспилотного комбайна

24 мая сотрудники молодежной научной лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» Донского государственного технического университета совместно с представителями компаний Ростсельмаш и «Агроцифра» провели выездные испытания системы автовождения комбайна RSM 161.

24 мая сотрудники молодежной научной лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» Донского государственного технического университета совместно с представителями компаний Ростсельмаш и «Агроцифра» провели выездные испытания системы автовождения комбайна RSM 161.

При помощи специализированного высокоточного роботизированного тахеометра инженеры ДГТУ установили точность позиционирования и следования заданной траектории движения. Полученные данные помогут усовершенствовать систему автовождения сельскохозяйственной техники.

Для верификации данных тахеометр прошел юстировку и сертификацию, а команда исследователей была обучена правилам пользования устройством.

– Основная сложность настройки систем автовождения – приведение расчетных координат и траекторий к реальным, а также минимизация ошибок при их сравнении, – отметил руководитель Ресурсного центра робототехники Евгений Гаранин. – Комбайн RSM 161 двигался согласно данным системы автовождения. Тахеометр следил за его перемещением и составлял электронную карту с локальными и географическими координатами.

Тестирование было проведено в рамках реализации двух федеральных программ – «Наука и университеты» – программы НОЦ Юга России по технологическому проекту «Создание беспилотных машин 4-го уровня автономности» и программы «Передовые инженерные школы» – Институт перспективного машиностроения «Ростсельмаш».

Справка:

Тахеометр — это высокоточный геодезический прибор, предназначенный для измерения горизонтальных и вертикальных углов, длин линий и превышений.

Юстировка – совокупность операций по приведению средств измерений в состояние, обеспечивающее их правильное функционирование. 

https://donstu.ru/news/nauka/inzhenery-dgtu-proveli-testirovanie-sistemy-avtoupravleniya-bespilotnogo-kombayna/