«Мы разработали автоматизированную четырехколесную платформу, которая может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, обеспечивая тем самым эффективную логистику на территории предприятий. Благодаря модульной конструкции, а также тому, что платформа обладает высокоманевренной кинематической схемой 4WD4WS, она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор -колесо, инвертор и программное обеспечение»
- Ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Павлович Бондарчук
Важно отметить, что разработка ЛЭТИ отличается от существующих роботов более высокой надежностью и эффективностью. Она предусматривает использование электропривода для каждого колеса, что устраняет необходимость в механических передачах и упрощает систему подвески и поворотов. Если один или несколько электроприводов выходят из строя, система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы.
«На сегодняшний день наши технические и программные решения используются на предприятиях индустриальных партнеров ЛЭТИ».
- Руководитель направления проектного офиса, доцент кафедры САУ Денис Михайлович Филатов