Учёные комитета «Умное агро» НОЦ мирового уровня «Инженерия будущего» Александра Генералова, доцент кафедры «Транспортные машины» Пензенского государственного университета, вместе с соавтором Дмитрием Бычковым предложили алгоритм, позволяющий минимизировать вычислительные затраты и повысить точность позиционирования трактора или комбайна в поле. Его суть заключатся в расчёте минимального количества опорных точек, которые нужны для получения изображений с камер и лидаров, установленных на сельхозтехнике.
«Визуальная навигация ответственна за то, в каком направлении движется развитие беспилотной сельскохозяйственной техники. Именно за ней стоит будущее управления тяжёлыми машинами в поле и садах» – подчеркнула доцент кафедры «Транспортные машины» Пензенского государственного университета Александра Генералова.