Команда инженеров Ресурсного центра робототехники Донского государственного технического университета приступила к проектированию роботизированного комплекса управления коробкой переключения передач грузового транспортного средства. Разработка осуществляется в рамках реализации технологического проекта НОЦ Юга России по созданию беспилотных сельхозмашин 4-го уровня автономности.
Перед разработчиками стоит задача изготовить и испытать опытный образец комплекса роботизированного управления механической коробки передач, который может стать ключевым компонентом систем грузовых беспилотных автомобилей.
– Беспилотный транспорт, как и любая автоматизация, повышает безопасность и комфорт труда, – отмечает руководитель проекта, программист Ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак. – Устройство, над которым мы работаем, будет управлять механизмом сцепления и процессом переключения передач транспортного средства – это значимый шаг в разработке собственного функционального беспилотного транспорта.
По словам руководителя проекта, четвертый уровень автономности предполагает, что транспортное средство способно перемещаться автономно, но сохраняет возможность переключения в ручной режим управления.
Грузовой автомобиль SANY, который станет первым опытным образцом в ряду тяжеловесного транспорта, был предоставлен компанией «ПроМобилити», которая специализируется на разработке и внедрении современных IT-решений, связанных с повышением эффективности управления транспортом и транспортной инфраструктурой. Предполагается, что беспилотные грузовики будут наиболее востребованы в сельском хозяйстве, в горнодобывающей и строительной отраслях.
– У нашей команды есть опыт реализации систем управления и аппаратных решений. В прошлом году мы продемонстрировали разработанный в ДГТУ легковой беспилотник на открытых испытаниях в Нижнем Новгороде. Система, над которой мы работаем сегодня – следующий и очень важный этап реализации проекта по созданию коммерческого беспилотного транспорта. Он позволит исследовать применимость результатов, полученных на предыдущем этапе, к тяжелой технике, используемой в строительстве и агропромышленном комплексе, – рассказал Павел Скубак.
Первые тестовые запуски прототипа планируются уже весной 2023 года.
https://donstu.ru/news/nauka/v-dgtu-sozdadut-bespilotnyy-samosval-dlya-stroitelstva-i-agropromyshlennogo-kompleksa/